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fusionTrack 250光學定位系統

文章來源:未知 | 作者:admin | 發表時間:2024-04-30
fusionTrack 250光學定位系統
fusionTrack 250是一種被動和主動的實時光學定位跟蹤系統,專用于檢測和跟蹤實時視頻流中的反射球體、圓盤和 IR-LED。fusionTrack250由兩個攝像頭組成,可同時觀察反射和/或主動基準點 (IR-LED),并使用三角測量法以超高的精度和無與倫比的 120 Hz 非插值測量速率計算它們的位置。當多個基準點固定在一個標記上時,系統可以以 6 個自由度 (x、y、z、α、β、γ) 確定其位置和方向。
 
fusionTrack SDK可以在處理的不同階段實時訪問數據,包括原始圖像、基準點的單個3D位置(反射球和圓盤/IR-LED)以及標記的位置和方向。SDK 還提供多級故障檢查。它允許在任何處理階段實時訪問錯誤信息:基準光遮擋電平、立體取消校準、標記配準錯誤等。
 
瑞士制造的質量保證 - fusionTrack 完全由 Atracsys 在瑞士根據 ISO 13485 設計、制造和驗證。Atracsys 跟蹤系統已經集成到要求苛刻的外科和工業應用中超過 10 年。高度可定制 - 我們的技術可以根據您的要求進行定制(即精度級別、采集速度、工作量)。fusionTrack可以根據您的要求(例如精度水平、采集速度、工作量)進行定制。此外,該系統與現有廣泛應用于醫療領域的被動圖像引導手術工具兼容。
fusionTrack 250光學定位系統
fusionTrack 250光學定位系統特點
實時的 120赫茲高速和4M低延遲
高精度 最多1.4米的90米RMS
以太網連接 數據和電力(坡+)
開放系統 完全獲取圖像和數據
主動和被動標記 同時追蹤
 
fusionTrack 250光學定位系統標記
Atracsys 提供多種無源和有源標記物選擇,這些標記物采用最佳可用材料設計和制造。卓越的制造確保了儀器、探頭或工具具有更高的尖端精度。多個固定點、夾具和其他配件可以輕松地將標記固定到特定工具或儀器上。我們標記的幾何形狀已預先集成到提供的 SDK 中,因此無需配置即可使用它們
fusionTrack 250光學定位系統
fusionTrack 250光學定位系統規格

尺寸 298 mm x 90 mm x 99 mm
重量 1.4kg
精度
0.09mm RMS up - 1.4m
0.20mm RMS up - 2.0m
0.27mm RMS up - 2.4m
0.18mm 95% CI up - 1.4m
0.40mm 95% CI up - 2.0m
0.54mm 95% CI up - 2.4m
跟蹤范圍 從 400 毫米開始
測量速率 120Hz
延 遲 4 ms
混合追蹤 反光球/平面,主動無線或有線
采 集 平行(所有基準點同時)
分辨率 2.2 Mp
最多可捕捉標記點數量 幾乎無限制
每個標記點的最高基準點 5
接 口 千兆以太網 1000BASE-T(IEEE 802. 3ab)
通用拓展端口 觸發輸入/輸出,時間戳檢索,多個設備同步
SDK C(DLL)
適用的操作系統 Windows / Linux
安 裝 4 個 M4螺釘+三腳架1/4-20 UNC
電源要求 以太網供電(PoE+IEEE 802.3at-2009 類型2):48V0.6A 25.5W
操作溫度 15-25°C
震動感應器 未連接情況下震動傳感器和 RTC 即可監控設備
證書 電氣安全
IEC 60601-1ed3.1 (2012-08-20)
電磁相容性
EC 60601-1-2ed 4.0 (2014)
CB 報告
硬件要求
英特爾(R)酷睿 TM i3-6100U CPU @ 2.30GHZ
4 GB DDR3 RAM內存
50 MB(Windows)30 MB(Unix/Linux)磁盤空間
視窗 8.1(支持 32 位和 64 位)
Linux(支持32和64位),gcc5.4或 clang 3.8
 

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